Я Вам говорю о том, что дедушка выбрал не "упасть на пол и залезть под стол/стул".
Я не даю оценку действиям дедушки, он всяко меня постарше был, и сам знал, чем руководствуется в своём выборе.
Он выбрал "ввязаться", а не "упал на пол и жду, пока вы тут сами разберётесь".
Так понятнее?