> Во-первых,вы где слово параллельно прочли?

"Трубу спилили, но направление стрельбы очень хорошо видно. Летело почти параллельно Киевскому проспекту"

Это Пушкин написал, или всё-таки вы?


> А вы ракурс съёмки учли?

Есть несколько видео, и на каждых из них не только ракурсы разные, так они еще и динамически меняются, так что о положении ракеты можно получить полную информацию.
Совершенно однозначную.
А именно.
Направление стрельбы пересекается с проспектом под явным углом.

Оценки этогго угла - да, могут быть разными.
И 45 градусов.
И даже 30.

Но никак и ни при каком раскладе не получается параллельности Киевскому проспекту.

Вот хоть вы тресните или про рацию на звездолете напишите.