В 1700м по Константинополькому мирному договру. (педивикия)
На расии ваще историю преподают в школах?

"Константинопольский мирный договор 1700 года — заключён 3 (14) июля 1700 года между Россией и Турцией в Константинополе. Явился итогом Азовских походов Петра Первого.
Россия получала Азов с прилегающей территорией и вновь построенными крепостями (Таганрог, Павловск, Миус) и освобождалась от ежегодной выплаты дани крымскому хану".

https://ru.wikipedia.org/wiki/Константинопольский_мирный_договор_(1700)